有自动调整太阳能热水器集热器角度的装置，以下是一些常见的类型及工作原理：

光电跟踪装置：利用光敏传感器，如硅光电管或光敏电阻来检测太阳光线的方向。以硅光电管为例，光电管靠近遮光板，当太阳光线使遮光板的阴影移动时，光电管受到阳光直射，会输出微电流，发出偏差信号，经放大电路放大后，控制跟踪装置调整集热器角度，使集热器的主光轴始终与太阳光线相平行，从而实现自动跟踪太阳，提高太阳能的利用率。

基于电机驱动的装置：通过安装在集热器支架上的电机来驱动集热器转动。例如，有的装置利用钢丝绳和卷轮系统，电机驱动卷轮卷绕钢丝绳，带动集热管面板和与之相连的储水箱一起转动，从而调整集热器角度。还有的装置采用步进电机驱动齿轮和齿牙板啮合位置的调整，带动升降杆上升或下降，进而完成集热器架的倾斜角度调整。这些装置通常会结合传感器检测太阳位置或根据预设的算法来控制电机的转动，以实现自动调节。

智能恒温升级系统：该系统安装在太阳能集热器上的传感器实时监测温度变化，将温度数据传输至中央控制器，中央控制器根据这些数据和预设的算法，自动调整集热器的角度和吸收的阳光量，以达到恒温的效果，确保在任何天气条件下都能保持恒定的热力输出。

此外，还有一些结合了多种技术的复杂自动跟踪装置，能够在方位角和高度角两个方位上不断跟踪太阳，使集热器从日出到日落始终对准太阳。这些自动调整装置能有效提高太阳能热水器的集热效率，减少人工调整的麻烦和不准确性。